Vehículo de tracción animal de uno o dos ejes. Utilizado para transporte (sobre todo en la economía rural, incluso en nuestra época) y antiguamente para la guerra. La palabra proviene del latín carrus.

Los carros de guerra más conocidos fueron los del Antiguo Egipto, de un solo eje montados por un auriga y un arquero. Aparecieron en el Imperio Nuevo por influencia de los hicsos.

También destacó el carro de guerra en la India y en Persia. En este lugar fue donde probablemente se comenzó a colocar, como prolongación de los ejes, hojas afiladas o cortantes.

Hubo carros similares a los anteriores en la Antigua Grecia y en la Antigua Roma, pero su utilidad bélica decayó, al afianzarse el modelo militar basado en formaciones de infantería. En Roma fueron utilizados en carreras en el circo romano, su denominación variaba según el número de caballos: bigas, trigas, cuadrigas...

Los carros de transporte con unas determinadas características (y por extensión cualquiera) se denominan carretas. En cuanto al transporte de personal, los términos utilizados para los vehículos de tracción animal son coche de caballos o diligencia

Como curiosidad, durante la Segunda Guerra Mundial, al acaparar la producción de tanques la mayor parte de los motores alemanes, el carro llevo a cabo una importante función de apoyo al suministro del Eje.